VANTEGRA / ПРОМЫШЛЕННАЯ АВТОМАТИЗАЦИЯ

Подбор и проектирование линейных и портальных роботизированных систем, разработка разверток IML-этикеток, робототехнической оснастки, конвейерных решений, подбор ЗИП и разработка систем безопасности робототехнических комплексов.

01 / ИНЖЕНЕРНЫЙ ПОДХОД

Работа начинается с исходных технических данных: геометрии и массы изделия, требуемого времени цикла, компоновки оборудования, условий эксплуатации и требований безопасности.

На основе этих данных определяются параметры промышленного робота, захватного устройства, периферийного оборудования и системы управления.

Результат — технически обоснованная конфигурация оборудования с исходными параметрами для проектирования, спецификации и последующей интеграции.

02 / ЛИНЕЙНЫЕ И ПОРТАЛЬНЫЕ РОБОТЫ

Подбор линейного или портального робота выполняется по параметрам технологической операции: требуемым перемещениям по осям X/Y/Z, массе изделия и захватного устройства, скорости и ускорению, точности позиционирования, рабочему циклу и условиям размещения оборудования.

Для каждой задачи определяется компоновка осей, длина рабочих ходов, способ установки, конструкция портала, параметры привода и управления, интерфейсы с технологическим оборудованием, система захвата и необходимые функции безопасности.

X/Y/Z · ХОД ОСЕЙ · ГРУЗОПОДЪЁМНОСТЬ · СКОРОСТЬ · УСКОРЕНИЕ · ПОВТОРЯЕМОСТЬ · ЗАХВАТ · ВРЕМЯ ЦИКЛА

03 / IML-РАЗВЕРТКИ

Разрабатывается инженерная геометрия и размеры развертки IML-этикетки без графического дизайна и подготовки рекламного макета.

При построении развертки учитываются геометрия изделия, конусность стенок, радиусы переходов, положение этикетки, технологические отступы, зоны нахлеста и направленные коэффициенты усадки MD/TD, если они заданы материалом и процессом.

ДЛИНА · ШИРИНА · ВЫСОТА · MD/TD · УСАДКА · НАХЛЁСТ · ПОЛОЖЕНИЕ ЭТИКЕТКИ

04 / ОСНАСТКА ДЛЯ РОБОТОВ

Проектирование и подбор оснастки выполняются по геометрии изделия, массе, динамике робота и условиям технологического процесса.

В состав оснастки могут входить вакуумные и механические захваты, переходные плиты, быстросменные системы, вакуумные генераторы, клапаны, датчики, пневматика и кабельные трассы.

05 / КОНВЕЙЕРНЫЕ РЕШЕНИЯ

Проектирование конвейерного решения начинается с анализа изделия и технологического маршрута: учитываются габариты и масса продукта, требуемая производительность, скорость перемещения, точки загрузки и выгрузки, накопление и условия передачи между оборудованием.

По этим данным определяется тип транспортирующей системы, геометрия трассы, привод, направляющие, упоры, отсекатели, датчики и логика управления. При необходимости предусматривается обмен сигналами с ПЛК, промышленным роботом и другим технологическим оборудованием.

06 / ЗИП ДЛЯ РОБОТОВ

Подбор запасных частей осуществляется по номеру детали, модели оборудования, серийному номеру, маркировке на шильдике или фотографии установленного компонента. Это позволяет находить как типовые, так и редкие позиции для промышленных роботов и робототехнической оснастки.

Поставляются серводвигатели, энкодеры, сервоприводы, редукторы, контроллеры, модули I/O, блоки питания, кабельные комплекты, панели оператора, вакуумные и пневматические компоненты, элементы захватных устройств и другие комплектующие для ремонта, обслуживания и восстановления работоспособности оборудования.

АРТИКУЛ · ШИЛЬДИК · СЕРИЙНЫЙ НОМЕР · МОДЕЛЬ · СЕРВО · ВАКУУМ · ПНЕВМАТИКА

07 / БЕЗОПАСНОСТЬ РТК

Системы безопасности роботизированных ячеек проектируются с учетом рабочей зоны оборудования, траекторий движения, времени реакции системы и требуемого безопасного расстояния.

Для контроля доступа и защитных зон применяются лазерные сканеры безопасности, защитные ограждения, блокировки дверей и функции безопасной остановки оборудования.

ЗАЩИТНАЯ ЗОНА · ПРЕДУПРЕЖДАЮЩАЯ ЗОНА · БЕЗОПАСНЫЕ ВХОДЫ/ВЫХОДЫ · ПЛК БЕЗОПАСНОСТИ · БЕЗОПАСНЫЙ ОСТАНОВКА